Mɛ ɖěɖee tuùn nǔ e ɖò macinu lɛ mɛ lɛ é tuùn ɖɔ macinu lɛ nɔ byɔ pogo pin gègě cobɔ ye na cá nǔ e ɖò xomɛ lɛ é, nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ é kpo nǔ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é kpo ɖó kpɔ́, bo na dó sixu sɛ́ hlɔnhlɔn kpo nǔ lɛ kpo dó mɛ. Ðó lee è bló ye gbɔn é kpo lee ye nɔ w’azɔ̌ gbɔn é kpo wutu ɔ, è ɖò pogo pin lɛ zán wɛ ɖò macinu lɛ sín azɔ̌ mɛ hugǎn. Égbé ɔ, mǐ na ɖɔ xó dó lè e ɖò pogo pin lɛ mɛ ɖò nǔwiwa gbɛ̀ ɔ tɔn lɛ mɛ é jí.
I. Nǔ e nɔ nɔ ayǐ é kpo nǔ e jí è sixu ɖeji dó é kpo
Robots nɔ byɔ azɔ̌wiwa syɛnsyɛn nú táan gegě, bɔ modules lɛ nɔ byɔ ɖɔ è ni nɔ cá ye ɖó kpɔ́ bo nɔ lɛ́ ɖè ye sín kàn jí hwɛhwɛ. Enɛ wu ɔ, lee pogo pin lɛ na nɔ ayǐ sɔyi gbɔn é kpo lee è sixu ɖeji dó ye wu gbɔn é kpo ɖò taji tawun.
Nǔ e ɖò pogo sín hwǐ lɛ mɛ é wɛ nyí ɖɔ è ni bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ nuvínu é ɖé, nǔ e è nɔ sɔ́ dó bló nǔ ɔ na é ɖé, kpo ressort ɖé kpo. Ye nɔ hɛn hlɔnhlɔn e nɔ xò nǔ dó ye wu é ɖó te hwenu e è ɖò ye sɔ́ dó nǔ mɛ wɛ é kpo hwenu e è ɖò ye ɖè sín nǔ mɛ wɛ é kpo, bɔ enyi è na bo tlɛ ɖò ye zán wɛ hwɛhwɛ ɔ, tagba ɖěɖee ye nɔ xò nǔ dó ye wu lɛ é nɔ yawu jɛ ǎ. Gɔ́ na ɔ, macinu lɛ nɔ dánwǔ hwenu e ye ɖò azɔ̌ wà wɛ é, ɖò taji ɔ, macinu azɔ̌xwé tɔn ɖěɖee nɔ dánwǔ hwɛhwɛ lɛ é. Pogo pins lɛ ɖó hlɔnhlɔn e nɔ ɖí xwi xá vibration- é, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló bɔ è nɔ hɛn lɛ̌ɛnkanvɔ ɖó te.
Nǔkplɔnmɛ lɛ xlɛ́ ɖɔ Pogo Pins lɛ sixu dɛ ɖò nǔ e è nɔ sɔ́ dó mɛ mɛ bo nɔ lɛ́ ɖè nǔ sín mɛ lɛ é afatɔ́n mɔkpan jɛ afatɔ́n kanweko mɔkpan nu ɖò nǔ e è nɔ zán ɖò macinu lɛ mɛ lɛ é mɛ, bo ma ka na hɛn nǔ gblé ɖò lɛ̌ɛnkanvɔ sín azɔ̌wiwa mɛ alǒ nǔ e nɔ cá ye ɖó kpɔ́ lɛ é mɛ ǎ. Enɛ zɔ́n bɔ ye nyí nǔ ɖagbe hugǎn e è na zán nú macinu ɖěɖee nɔ byɔ ɖɔ è ni nɔ kpé nukún dó ye wu hwɛhwɛ, bo nɔ lɛ́ ɖyɔ mɔ̌to lɛ é.
II. Nǔ e nɔ ɖí xwi xá nǔ kpɛɖé é, nǔ e nɔ w’azɔ̌ ganji bo nɔ lɛ́ nɔte é
Hwenu e macinu ɔ ɖo azɔ wa wɛ ɔ, hlɔnhlɔn kpodo wuntun ɖiɖe kpo ɖo na nyɔ bo na hɛn -bu kpɛɖe; é ma nyí mɔ̌ ǎ ɔ, è na yawu zán hlɔnhlɔn, alǒ è na ɖó hwenu bo na sɛ́ nǔ lɛ dó mɛ, bɔ nǔwanyido lɛ na lɛ́ jɛ, bɔ enɛ na wà nǔ dó azɔ̌wiwa ɔ bǐ wu. Pogo Pins nɔ nyɔ́ hugǎn ɖò ali enɛ nu. Nukɔntɔn ɔ, nǔwukpikpé e ye ɖó bo na ɖí xwi xá nǔ lɛ é hwe tawun. Pogo Pins gègě wɛ è sɔ́ siká- dó bló na, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ xò nǔ kplé tawun bo nɔ lɛ́ glɔ́n ali nú zozo zɛ xwé wu ɖó hlɔnhlɔn e é nɔ ɖí xwi xá é wu. Wegɔ ɔ, hlɔnhlɔn e ye nɔ hɛn din - ɔ syɛn. È sixu cá nǔ e nɔ byɔ hlɔnhlɔn ɖaxó lɛ é, ɖi mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ gbɔn macinu jí lɛ é kpo batɛɛ sín mɔ̌to lɛ kpo ɖó kpɔ́ gbɔn Pogo Pins lɛ gblamɛ, bɔ tagba ɖě na tíìn ǎ, bɔ enɛ na zɔ́n bɔ è na ɖó hlɔnhlɔn e kpé é.
Un ko xà nǔkplɔnmɛ ɖé ɖ’ayǐ dó hlɔnhlɔn ɖaxó- kpodo xójlawema lɛ ɖiɖe ɖ’ayǐ kpo jí ɖò macinu lɛ mɛ, bɔ é ɖɔ ɖɔ Pogo Pins nɔ hɛn kancica syɛnsyɛn ɖé ɖó te ɖò xójlawema lɛ ɖiɖe ɖ’ayǐ sín ninɔmɛ ɖaxó-ɖò hlɔnhlɔn ɖaxó - glɔ́. Nǔ e wu è nɔ zán ye ɖò macinu ɖaxó- lɛ mɛ é ɖokpo nɛ.
III. Kplékplé Kplékplé kpo Nǔ E Ðò Bǔ É Kplékplé kpo, É Sixú Sɔ́ Dó Tɛn E Mɛ È Nɔ Kplɔ́n Nǔ Dó Macinu lɛ Wu É Kpo
Nǔ e nyɔ́ hugǎn ɖò Pogo Pins lɛ mɛ é ɖokpo wɛ nyí ɖɔ ye syɛn tawun, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ cá nǔ lɛ ɖó kpɔ́ ɖò fí e è súnsún lɛ é, lobo nɔ lɛ́ zɔ́n bɔ è nɔ bló macinu lɛ bɔ ye nɔ ɖyɔ. Gɔ́ na ɔ, bǔninɔ yetɔn ɖaxó ɔ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló Pogo Pins gègě ɖó kpɔ́ ɖò mɔ̌to ɖokpo mɛ, bo nɔ ɖè nǔ e è nɔ cá lɛ é sín kɛ́n kpò, bo nɔ bló bɔ kàn e ɖò xomɛ lɛ é nɔ bɔkun, lobo nɔ lɛ́ zɔ́n bɔ è nɔ gbéjé nǔ lɛ kpɔ́n bo nɔ lɛ́ kpé nukún dó ye wu ɖò nukɔnmɛ.
IV. Acɛkpikpa Syɛnsyɛn kpo Nǔwukpikpé E Nɔ Ðɔ Nǔ Dó Ayikúngban Gbɔn Gbɔn Gbɔn É kpo
Macinu lɛ nɔ w’azɔ̌ ɖò fí gègě, é sixu nyí ɖò fí e jɔhɔn nɔ syɛn ɖè é alǒ fí e jɔhɔn ma nɔ syɛn ɖè sɔmɔ̌ ǎ é, bɔ enɛ nɔ byɔ nǔ gègě ɖò lee Pogo Pins lɛ nɔ huzu sɔgbe xá ninɔmɛ lɛ gbɔn é sí. Pogo Pins nɔ dɛ ɖò ninɔmɛ e bɛ́sín -40 degré jí jɛ +85 degré jí lɛ é nu, bɔ gbɔn nǔ e è bló lɛ é kpo lee è bló ye gbɔn é kpo gblamɛ ɔ, ye sixu w’azɔ̌ ganji ɖò ninɔmɛ e mɛ jɔhɔn syɛnsyɛn alǒ zozo ɖè lɛ é mɛ.
Ðò klewun mɛ ɔ, ee nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ ɖò jijɛji wɛ é ɔ, nǔ e è byɔ ɖò nǔ e nɔ cá mɛ ɖó kpɔ́ lɛ é sí ɖò azɔ̌xwé lɛ, macinu dotóoxwé tɔn lɛ kpo mɔ̌to kunkun yeɖesunɔ tɔn lɛ kpo mɛ é na kpó ɖò jijɛji wɛ. Pogo Pins nɔ na lè ɖaxó ɖaxó lɛ ɖò xóɖɔɖókpɔ́ lɛ̌ɛnkanvɔ tɔn lɛ mɛ: è nɔ sɔ́ hlɔnhlɔn ɖaxó - dó mɛ bo nɔ ɖè ye síìn, è nɔ sɛ́ nǔ dó mɛ ganji bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ gblé kpɛɖé, è nɔ hɛn tɛnmɛ kpɛví ɖé ɖ’ayǐ, bo nɔ lɛ́ sɔgbe xá ninɔmɛ vovo e vɛwǔ lɛ é, bo nɔ kpé nukún dó hudo taji e macinu lɛ ɖó lɛ é wu ganji.
